平定内乱、征服诸羌、重新统一吐蕃王朝之后。富于政治远见的松赞于布一面积极主动地派遣使者赴邻国泥婆国(今尼泊尔)请与吐蕃通聘，互相进行贸易，推销手工艺晶并聘请工匠及艺人传授建筑、绘画、雕刻技艺，并迎娶了泥婆罗国王鸯输伐摩之女尺尊公主；一方面与唐王朝取得联系。缔结和发展了藏汉两族的亲密友好情谊。当时，中原地区的唐朝在我国历史上杰出的地主阶级政治家和军事家李世民的统治下，总结了历史的经验和教训，实行了一系列有利于国计民生的政策，促使社会经济、文化高度发展，国力强盛，声威远振，出现了“贞观之治”的盛世．松赞干布对于盛唐有着深远的仰慕之情，贞观八年(634年)，他派出使者赴长安与唐朝通聘问好。唐太宗对吐蕃的首次通使也很重视，当即派使臣冯德遐持书信前往致意还礼。松赞干布“见德遐，大悦。闻突殿与吐谷浑皆尚公主，乃遣使随德遐入朝，多赍金宝，奉表求婚”。可是，当时唐太宗没有同意，松赞干布几次派人向唐朝请婚也未能如愿，便决定用武力通婚，于贞观十二年(638年)爆发了蕃唐首次战争。然而战争终归不能解决问题。贞观十四年(640年)，松赞干布又派大相噶尔·东赞备厚礼——黄金五于两及宝物珍玩数百件，到长安再次向唐太宗请婚。翌年，太宗允以宗室女文成公主许嫁松赞干布。揭开了藏，汉两族人民友好的新篇章。
贞观十五年(公元641年)，松赞干布25岁，唐朝派江夏王、礼部尚书李道宗护送16岁的文成公主入吐蕃。松赞干布亲率禁卫军劲旅从吐蕃远道出迎。文成公主一行往西由倒淌河、日月山等地到达黄河河源附近的柏海(扎陵海)，与松赞干布迎亲的队伍相会。松赞干布高兴地穿起唐朝所赠的附马吉服，向唐太宗的亲族兄弟江夏王李道宗行子婿之礼，说道：“我祖父未有通婚上国者，今我得以尚大唐公主，为幸实多，……”。他陪同文成公主和李道宗一起游览了河源景色风光。在送别李道宗等唐使返程之后，松赞干布即护送文成公主进藏。沿途，吐蕃人民都以热烈真挚的感情欢迎文成公主。凡公主经过的地方，都流传着许多充满民族友爱的故事。
文成公主历经千山万水到达逻些后，吐蕃人民欣喜若狂，穿着节日的盛装，载歌载舞，热烈地迎接这位象征汉藏民族深切、亲密情谊的赞磨(王后)。为了让文成公主的生活如同在长安一样舒适、愉快，让后人不忘这一历史事件，松赞干布在首府逻些，按照唐朝的建筑式样和风格，于玛布日山(今布达拉山)专为文成公主修建了城池和宫室。
文成公主知书识礼，博学多才，笃信佛教，她作为汉藏民族团结友好的先驱，将中原文化传播入藏，对于增进汉藏民族的亲密团结，促进中原和吐蕃地区经济文化的交流和发展，在历史上产生了巨大而深远的影响。据西藏民歌流传，文成公主进藏时，曾带去谷物3800类，牲畜5500种，工匠5500人。尽管这些数字无疑有夸大、言过之词，但是存在着不可否认的基本事实：随着文成公主的入藏，内地牛原地区诸如农具制造、纺织、缫丝、建筑、造纸、酿酒、制陶、碾磨、冶金等生产技术和历算、医药等科学知识，皆陆续传到了吐蕃。使当地人民的衣、食、住等方面发生了变化。如吐蕃人原来“以毡帐而居”，穿毡裘衣，此后不少人“释毡裘，袭纨绮，渐慕华风”了。“自从贵主和亲后，一半胡风似汉家”，唐代诗人陈陶的这几句诗，正是对蕃唐和亲后，公主入藏对吐蕃社会文化、经济发展的作用的赞颂和真实写照。同样，吐蕃派遣青年到唐朝读书，吐蕃妇女流行的椎髻、赭面，以及吐蕃社会传统的马球游艺等，也传到了中原地区，为藏汉民族间的文化交流，增添了更加丰富多彩的内容。
松赞干布在重新统一吐蕃王朝之后，为了进一步加强与巩固政权，使之更加繁荣、昌盛、强大，于是他利用与唐联姻这一有利条件，尽最大的努力，建立集中的统治机构，制定严密的制度，积极果断地对吐蕃的政治、军事、经济、文化等方面进行了一系列的重大改革。
政治制度方面：长期以来因氏族制的残余，传统习惯以及部落间的界限等因素，吐蕃王朝虽称统一，而实际上并未建立起政令统一的强大集中的王权，这种政体极不利于吐蕃社会的发展。同时，有鉴于以前父王被害和大贵族的分裂叛乱也是因为没有有效地控制地方贵族势力，松赞干布遂依照唐朝的官制，从中央到地方建置了一套严密的统治机构，进一步加强和集中了王权。
吐蕃从第17世赞普起，设立了大相，作为赞普的辅臣。松赞干布起，将中央高级官吏分为两类：第一类为大相，称为大论；又设副相1人，称为小论；另设兵马都元帅正副各1人，执掌兵权。第二类为宰相僚属，其中有内大相1人，掌管国内事务，整事大相1人，管司法诉讼；另有外交、财政等官。“诸官之中，大相最尊”
