牛顿正是在这种忘我的境界下计算和证明命题、定理、方程式、原则，以及精密绘制图表等，经过18个月的不懈努力，终于在1686年完成了这部不朽巨著。在这部巨著中，牛顿阐述了他著名的三大定律。
定律一：每个物体在没有外力作用的情况下，将永远保持其静止或匀速直线运动的状态。此定律即为人们熟悉的“惯性定律”。
定律二：当物体受到外力作用时，它的加速度与作用力成反比，与物体的质量成正比，加速度的方向与作用力的方向相同。
定律三：两物体间的作用力和反作用力在同一条直线上，大小相等，方向相反。这条即是“作用力与反作用力定律”。用牛顿自己的话来解释：如果你用手指推压一块石头，那么手指也要被石头所推压。
三条定律的语句非常精练，却蕴含了丰富、普遍的道理。人们可以用它来解释日常遇到的许多事，它们是近代物理学的基础。
牛顿在前人研究的基础上，创造性地把物体的运动规律归结为三条运动基本定律和一条万有引力定律，建立了一个完整的经典力学理论体系，从而把过去一向认为是截然无关的地球上的运动规律和天体的运动规律概括在一个严密的统一理论之中，它正确地反映了宏观物体低速运动的客观规律，在人类对自然的认识史上实现了第一次理论大综合。牛顿的科学成就影响深远，它使机械唯物论的自然观在欧洲统治自然领域达200年之久，推动了科学研究突飞猛进的发展。
牛顿严肃地进行科学工作，认真地学习前人及同时代人的科学成果，认真做科学实验和数学计算，从中总结出科学概念、原则和理论结论，又根据天文观察和测量以及自己的反复实验进行验证。他事实上遵循的是唯物主义的认识路线，因此他获得了巨大的成就，成为伟大的自然科学家。尽管牛顿在自己的著作中并未用唯物主义的名词来概括他在实际科学活动中所坚持的认识路线，但重要的在于实质。
由于时代条件的限制，牛顿不可能彻底坚持自然科学唯物主义的立场，后来沉迷于宗教意识，热衷于神学研究，晚年对上帝极力赞颂。他写道：“各个行星现有的运动不能单单出于某一个自然原因，而是出于一个全智的主宰的推动。”即上帝的第一次推动。他的有关神学的文稿多达150万字，基本上放弃了科学的思考、科学方法和严肃的态度。
牛顿一生为人谦和，生活上一直保持节俭质朴的作风，在青年人面前一点也不傲慢，和蔼得令人着迷，当然他也是一位容易被激怒的人，而且被人激怒时，与平时相比真是判若两人。由于他出身于贫寒家庭，用钱极有节制，富裕时也一再提醒他的晚辈不要奢侈。然而他并不是一个只看重金钱的人，相反，对于他的亲友，他总是很慷慨，尤其对于具有数学才干的青年学生更是尽心培养。
1727年3月20日黎明之前，牛顿在睡眠中病逝。出于对伟人的崇敬，人们在他的墓碑上刻有这样一句话：“人们啊，欢欣吧!人类中曾经出现了这样伟大的一个光荣。”
牛顿是近代最伟大的科学家，他对近代物理学的研究成果做了全面而出色的总结，他完善了经典力学体系，他那卓越的工作和杰出，的贡献极大地改变了人类的技术和经济状况，使人类认识自然的能力达到了他那个时代前所未有的水平，在物理学上开创了一个牛顿；时代。虽然今天物理学已进到微观领域，但在人类生活和技术应用中，我们仍广泛应用牛顿的成果，因为他奠定了科学大厦的基础。
