刘回，生南顿令刘钦和刘良。
刘钦，娶樊重女樊娴都，生刘縯、刘仲、刘秀。
兄弟
长兄 齐武王刘縯
次兄 刘仲
姐妹
长姐 湖阳公主刘黄
二姐 新野公主刘元
妹 宁平公主刘伯姬
后妃
光武皇后 郭圣通
光烈皇后 阴丽华
许美人
子嗣
十一子
东海恭王刘疆，母郭皇后
沛献王刘辅，母郭皇后
济南安王刘康，母郭皇后
阜陵质王刘延，母郭皇后
中山简王刘焉，母郭皇后
楚王刘英，母许美人
汉明帝刘庄，母光烈皇后
东平宪王刘苍，母光烈皇后
广陵思王刘荆，母光烈皇后
临淮怀公刘衡，母光烈皇后
琅邪孝王刘京，母光烈皇后
女儿
刘义王，母不详，建武十五年封舞阳长公主，适陵乡侯太仆梁松。梁松坐诽谤诛。
刘中礼，母不详，十五年封涅阳公主，适显亲侯大鸿胪窦固，肃宗尊为长公主。
刘红夫，母不详，十五年封馆陶公主，适驸马都尉韩光。韩光坐与淮阳王延谋反诛。
刘礼刘，母不详，十七年封淯阳公主，适阳安侯长乐少府郭璜。郭璜坐与窦宪谋反诛。
刘绶， 母不详，二十一年封郦邑公主，适新阳侯世子阴丰。阴丰害主，诛死。
【古人称赞光武的诗文】
谒汉世祖庙 刘希夷（唐）
舂陵气初发，渐台首未传。
列营百万众，持国十八年。
运开朱旗后，道合赤符先。
宛城剑鸣匣，昆阳镝应弦。
犷兽血涂地，巨人声沸天。
长驱过北赵，短兵出南燕。
太守迎门外，王郎死道边。
升坛九城陌，端拱千秋年。
朝廷方雀跃，剑佩几联翩。
至德刑四海，神仪翳九泉。
宗子行旧邑，恭闻清庙篇。
君容穆而圣，臣像俨犹贤。
攒木承危柱，疏萝挂朽椽。
祠庭巢鸟啄，祭器网虫缘。
怀古江山在，惟新历数迁。
空馀今夜月，长似旧时悬。
元好问：光武台
东南地上游，荆楚兵四冲。
游子十月来，登高送长鸿。
当年赤帝孙，提剑起嵩蓬。
一顾滍水断，再顾新都空。
雷霆万万古，青天看飞龙。
岿然此遗台，落日荒烟重。
谁见经纶初，指挥走群雄。
白水日夜东，石麟几秋风。
空余广武叹，无复云台功。
王磐 昆阳怀古
行役宛叶间，路入昆阳城。
滍水抱城左，荡漾东南溟。
川源入四顾，盘互多冈陵。
城颓削悬崖，草深恶鸱鸣。
嗟尔一抔土，当此百万兵。
莽图十九年，聚此天为坑。
王者况不死，千骑惊龙腾。
汉业兆丰沛，赤符此中兴。
创复两不易，山川贲雄名。
东南遥相望，盘盘两神京。
千年事云散，草木含威灵。
野人无所知，城边事春耕。
扶犁上废垒，陇亩纵复横。
只应怀古士，千古怆馀情。
王泰来：光武庙记
帝王肇兴盛德者，必百世祀，穷天地亘古今者不可易之，理也。在汉中叶，新室窃柄，呼号者连响，撄城者相望。光武天锡义勇，神运机智，戡定祸乱，削平天下，海内蒙恩，德至渥也。是以三辅吏士见司隶僚属皆欢欣不自胜，故老或垂涕曰：“不图今日复见汉官威仪。”其拯民水火之功为何如哉？舆情推戴，虽百世可也，况所谓之故乡者乎？原其所自，实由舂陵节侯买厌地蒸湿，乞移内郡，由是作邑乎枣阳之白水，地灵人杰，笃生贤哲，果有以验苏伯阿望气之识。及帝握赤符乘六龙十有七年，乃过故里，修园庙，祠旧宅，观田庐，置酒作乐，大会宗戚，改县为章陵焉。帝心之眷乎兹土者审矣，民之报效者，礼固宜然。古城距白水十里余，故宅有庙，后废。有元混一区宇，诏天下名山大川，圣帝明王，特举祀典。于是里之耆宿慨焉，鼎新祀事，遂以至正三年三月三日征土工木工石工，修器备用，来会祠下，斩枝干，砻柱础，陶瓦甓，筑垣墉，恢复旧制。克获就绪，以祠祷祭祀，如响斯答是能，易歉为穰，易冷为和，沾被惠泽者，乃复镵石为炉，辇来于庭，以永供养，民心之眷眷于帝亦云至矣。民之仰帝也如是，帝之念民也如彼，交契于冥冥之中，祠之所以作也。余嘉其居帝里而能笃崇报之意，以示不朽，爰述其大概，俾岁时以便观览焉。
