赵襄子向王于期学习驾驶车马。过了一段时间，就同王于期赛起马来。赵襄子几次换马，几次都落后了。
    赵襄子说：“那驾驶车马的技术，你还留下一手啊：”王于期回答说：  “技术已经教完了，倒是您运用起来还不得法啊!凡是驾驶车马，那可贵的地方就在于：马的身体同车的大小适合，人的心思同马的步伐协调，这才可以跑得快。跑得远。刚才您一落后，就想赶上我；一领先，又生怕被我赶上其实，远距离赛马，和别人争胜负，不是在前，就是在后：而不论在前在后，您的一颗心都集中在我身上，哪还有什么心思同车马协
调呢?这就是您落后的缘故啊!”