战和公元前341年的马陵之战中两败于齐国，在军事上连续失利。幸亏魏惠王斗争经验十分丰富，改变国际定位，低调处事，在外交上取得突破，遏止了魏国连续下滑的国势，逃离了遭受围攻的危险境地。

在西方，经过商鞅变法从而逐渐强盛起来的秦国夺取了西河地区（一个位于现在陕西山西边界黄河西岸的畜牧和战略要地），此后不断受到秦国的侵扰。

惠王36年，再次与齐王在甄邑相会。这一年，惠王去世，他的儿子襄王即位。

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