突然侧翼攻出，把楚左军冲成南北两部分。晋上军立即停止退却，反身参战。中军、上军互相呼应，协同作战，经过一番激战，郑、许两国军队首先溃败，楚军支撑不住，陷于重围。斗宜申率部突围，又遭堵击，楚左军已陷入全军覆灭之境。楚军在左右两军发起进攻后，中军紧接着向晋中军进攻。晋将祁瞒惊慌失措，掌不稳帅旗，几乎波及全军阵势。司马赵衰立即斩杀了祁瞒，命大夫茅筏举旗，才稳住阵脚。击破楚右军的晋中军回师援助，此时楚的左、右军失败，中军两翼暴露。晋方的上军、下军战斗胜利后，也分别参加了主力会战，对楚军形成合围。成得臣见大势已去，在晋军尚未形成合围前，出兵撤退，脱出包围圈，晋军获得了整个战役的胜利。

成得臣未返回楚国，途中受到楚王训责，羞愤自杀，楚方联盟解散，而晋文公因此战役而成为春秋一霸。

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