～1514间他写了一个关于日心假说的拉丁文提纲。为了对付各种非难和困难，他谨慎地经过三次大修改（1512～1516，1525，1540），直到1543年临终前他才看到《天体运行论》的清样。他说：“罗马诗人霍斯第认为作品搁置九年才可问世”，而他的作品却搁置了差不多四个九年！这一巨著所提出的日心说，正如恩格斯所说，是“向神学发出的挑战书”，是“自然科学的独立宣言”。哥白尼开创了人类在宇宙观上的根本变革，揭开了近代自然科学革命的序幕。

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